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L'unità pick-and-place è più piccola, più versatile

Keynote (Google I/O '18) (Novembre 2018).

Anonim

Si dice che il componente diretto pick-and-place HP70 sia più sottile (largo 60 mm) rispetto a qualsiasi motore lineare o modulo pneumatico disponibile. Questo dispositivo compatto supera anche altre unità pick-and-place in velocità con oltre 100 cicli al minuto e una precisione di ripetizione di 0, 01 mm.

La chiave dell'HP70 è un concetto di azionamento che funziona con due assi motore lineari caratterizzati da un esclusivo design a "nocca" sull'asse Y / Z che elimina virtualmente la necessità di un altro motore lineare per l'asse z. In sostanza, due assi orizzontali con lunghezza della corsa di 125, 225 o 325 mm sono disposti in parallelo uno sopra l'altro e quindi collegati tramite un'unità cinematica. Molte applicazioni di pallettizzazione non richiedono il tradizionale design a 4 assi del sistema SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) e l'HP70 può essere utilizzato in una soluzione economica a 3 assi. Le configurazioni con quattro assi hanno due assi rotanti e una unità girevole di sollevamento - che di solito non è necessaria per la pallettizzazione.